Kritický bod
Migi čudan mae geri – přímý kop vpřed. Technika okamžite navazuje na
techniku 16. Podmínkou správného
pochopení aplikace je provedení techniky přímo čudan. Kopající noha jde přímo vpřed a koleno nohy je pod loktem blokující ruky. Blokující ruka ( čudan
gjaku uči ude uke) se při kopu nesmí pohybovat
Totéž platí i o technice 20, která je totožná avšak
v provedení na opačnou stranu.